西线德军的巨炮
1942年3月,希特勒又重新起用伦德斯泰特,任命他为西线德军总司令。伦德斯泰特上任后,突施了“安东计划”,占领了法国尚未被德国控制的地区。 1943年以后,伦德斯泰特认为同盟国开辟欧洲第二战场的迹象已经非常明显。由于缺乏来自英国的可靠情报,从传统的战略方针出发,伦德斯泰特判断英美军队可能从英伦海峡较狭窄的加来和第厄普之间发动登陆作战。他采取的战略是等盟军登陆后,再发动强大的反击加以歼灭。但实际负责指挥英伦海峡沿岸部队的隆美尔对他的判断不以为然。隆美尔认为盟军可能性最大的是在冈城和瑟堡之间登陆,由于盟军掌握了制空权,可以有效地推迟和瓦解德军为反击而进行的集中,因此最好的办法就是盟军上岸以前,在海滩上把他们击溃。 就在德方忙于争论时,1944年6月6日,盟军发动了大规模的诺曼底登陆作战。清晨2时,伦德斯泰特接到报告,但他认为这不是一场大规模行动,而是盟军声东击西的伎俩。4时,伦德斯泰特改变主意,向德国最高统帅部紧急要求调驻扎在巴黎附近的第1党卫装甲军反击登陆部队,但这一要求被拒绝。直至下午4时,希特勒才同意他调用后备部队的要求,但已丧失反击的最好战机。
由于无法阻挡盟军桥头堡的扩大,伦德斯泰特很快明白,要防守战线很长的西部防线已经毫无希望。绝望之余,伦德斯泰特认为已经到了把真相告诉希特勒的时候,故而恳请希特勒到法国来面谈。6月17日,伦德斯泰特到苏瓦松面见希特勒,力图使他了解形势的真相,将军队撤至盟军舰炮射程之外,但遭到希特勒的坚决反对,只好勉强执行命令。6月29日,伦德斯泰特再次吁请希特勒面对东西两线作战的现实,趁还有相当部分军队存在,设法结束战争。此后,盟军的桥头堡不断扩大,希特勒的最高统帅部向他征询今后的行动计划,伦德斯泰特直截了当地说:“除了结束战争,还能做什么?”希特勒认为伦德斯泰特已经失去了获胜的自信,遂于7月初解除他的指挥权,并令其退休。