彭雪枫与张震、滕海清等研究作战部署

1936年秋，彭雪枫作为中共中央代表，被派往山西等地开展抗日统一战线工作，积极争取山西军阀阎锡山停止内战，联合红军，共同抗日。　　1937年抗日战争爆发后，彭雪枫奉中共中央军委指示，积极与阎锡山协商红军入晋抗战的有关事宜。红军改编为八路军后，彭雪枫被任命为八路军总部少将参谋处长兼八路军驻晋办事处主任，并兼任中共北方局联络书记。10月16日，彭雪枫应第二战区总动员委员会主任续范亭邀请，在山西大学发表题为《游击队政治工作》的长篇演讲，后被延安解放出版社定名为《游击队政治工作教程》出版，在各抗日根据地发行。彭雪枫还在临汾创办八路军学兵队，训练培养青年干部，送往抗日前线。　　1938年2月，彭雪枫奉命率原八路军驻晋办事处三十余名干部前往河南确山县竹沟镇。在河南期间，还兼任中共河南省委军事部部长和统战委员会主任，后又兼任新四军驻河南竹沟 留守处主任。彭雪枫到达竹沟后，首先帮助王国华、周骏鸣扩编豫南人民抗日独立团。后该团改番号为新四军第4支队第8团，开赴皖东抗日敌后。

5月，根据彭雪枫等人的意见，中共河南省委在豫东创建抗日武装，将西华人民抗日自卫军组成第一战区自卫军第7路，由吴芝圃在睢县、枢县和太康组建豫东游击队第3支队。同年7月，彭雪枫派肖望东率抗日先遣大队从竹沟开赴豫东，配合第3支队活动。同时，彭雪枫还在竹沟举办教导队，培养训练干部。　　1938年9月，彭雪枫奉命组建新四军游击支队，担负开创豫皖苏边区抗日根据地的任务。10月，彭雪枫率游击队372人从竹沟出发，挺进豫东敌后，与吴芝圃、肖望东所部会师，合编为3个大队，彭雪枫任司令员兼政治委员。全支队共1020人。在张爱萍、吴芝圃、张震的协助下，彭雪枫遵照中央所确定的发展华中的战略方针，与地方党组织密切合作，迅速创建了豫皖苏边区根据地和皖东北根据地，为而后组建新四军第4师和建立淮北抗日民主根据地，打下了良好的基础。到1939年9月，全支队已发展到拥有3个主力团、6个简编团，连同地方武装共12000余人。1939年11月，奉新四军军部命令，改番号为新四军第6支队，全支队共19500余人，包括1个特务团、3个主力团、6个总队（各辖2个团）、5个县独立团（纵队、大队）。

1940年1月，中共中央在对新四军发展方向的指示中，以“彭雪枫所部由三连人发展到十二团”作为范例之一予以表扬。